Failsafe
À partir de la version 6.5 et deux événements sont surveillés.
- Batterie basse
- Signal receveur perdu
Gestion de la batterie
Dans la config deux tensions de batterie basses peuvent être définies
et détectées. Les défauts sont 3.6v et 3.3v par
cellule. L'Autoquad déterminera automatiquement le nombre de
cellules dans un lipo.
- L'étape 1 déclenchera un avertissement envoyé par des messages
Mavlink.
Quand l'Autoquad
est dans le mode de mission, la détection de signal
perdue ne déclenchera pas d'événements avant la fin de la mission.
Dernière modification le
26/02/2013
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