1. Radio connexion: Graupner HOTT récepteur SUMD
   1. Le protocole SUMD de Graupner Hott
   2. Connexion du récepteur
   3. Version firmware SUMD
   4. Définition du mode SUMD dans qgronscontrol
   5. Configuration du récepteur HOTT

Radio connexion: Graupner HOTT récepteur SUMD

Le protocole SUMD de Graupner Hott

• 115200 baud pour le débit
• 1 bit de départ
• 8 bit de données
• 0 bit de parité
• 1 bit d'arrêt

• 2 octets : début : 0xA8 et 0x01
• 1 octet  :  nombre de voie (8 dans l'exemple ci-dessous)
  
• 2 octets : valeur de la voie 1
• 2 octets : valeur de la voie 2
  
• 2 octets : valeur de la voie 3
  
• 2 octets : valeur de la voie 4
  
• ...
• 2 octets : valeur du checksum : CRC-CCITT-XMODM

Connexion du récepteur

• GR16 et GR 24 : sortie 8

• Ajout des deux fichiers pour la gestion du protocol SUMD:  grhott.c et grhott.h ( baser sur les fichiers "futaba.c" et "futaba.h")
• Ajout de la déclaration de "GRHOTT_UART" dans les fichiers  board_6_1.h et board_6_1a.h
• Ajout du chargement du fichier grhott.h dans le fichier radio.h
• Modification du fichier radio.c ajout du cas 4 pour la  radio gr hott

Version firmware SUMD

Date	Version	Fichier	Descripion	fichierss modifiés / version officielle
20 02 2013	R76	aq_sumd_r76.hex	R76 + SUMD !première version ( !!! bug de calcul de la qualité radio !! )	board_6_1.h board_6_1a.h grhott.c grhott.h radio.c radio.h ensemble-fichiers.zip
27 02 2013	R78	aq_sumd_r78.hex	R78 + SUMD + correction bug valeur qualité radio	board_6_1.h board_6_1a.h grhott.c grhott.h radio.c radio.h ensemble-fichiers.zip
09 03 2013	GCS 1.1.1	GCS_SUMD_V111	Qgroundcontrol 1.1.1 avec option radio type SUMD	qgcautoquad.cc : ajouter ligne 220 :  ui->comboBox_Radio_Type->addItem("SUMD", 4);
21 03 2013	R90	aq_sumd_r90_v6.7_r2	AQ 6.7 r90 version avec SUMD carte révision 2
16 04 2013	R100	aqv6.7v100-rev2	AQ 6.7 r100 version avec SUMD carte révision 2	module signalisation maintenant inclus modification-sumd-r100
04 05 2013	GCS 1.21	GCS_SUMD_V121	Qgroundcontrol 1.2.1 avec option radio type SUMD
06 06 2013	R100v2	aqv6.7v100-rev2-v2	correction bug dans le cas ou le nubre de voie est différent de 8 (merci à joebar.rc)
11 05 2013	R128		Les modifications SUMD sont maintenant incluse dans firmware officielle.

Définition du mode SUMD dans qgroundcontrol

Avec la version QGCS standard Définir "RADIO_TYPE" à la valeur 4 Transmettre le changement a l'AQ Ecrire le changement dans la ROM Rebooter la carte pour prendre en compte les informations.

Avec la version QGCS v1.1.1 modifié Choisir dans le menu déroulent  la valeur SUMD Transmettre le changement a l'AQ Ecrire le changement dans la ROM Rebooter la carte pour prendre en compte les informations

Configuration du récepteur HOTT

Dan le menu "Télémétrie" sélectionner "Réglage / Affichage"	Définir comme type de sortie "SUMDFS08"