Mise au point des PIDs


1 - Attitude PID

PIDs utilisés pour le mode Normal

Symptômes Actions
Oscillation rapide
Valeur de "Tilt Angle P" trop grande
Réponse lente aux commandes d'angle de la télécommande
Valeur de "Tilt Angle D" trop grande
Oscillation très rapide
Valeur de "Tilt Rate D" trop petite



2 - Altitude PID

PIDs utilisés pour le maintient d'altitude

Symptômes
Actions
Altitude non maintenue et petite oscillation Valeur de "Navigation Altitude Speed I" trop petite
Altitude maintenue mais de rapide oscillation
Valeur de "Navigation Altitude Speed I" trop grande
Altitude non maintenue et grande oscillation Valeur de "Navigation Altitude Speed P" trop grande
A chaque rafale de vent l'altitude augmente
Valeur de "Navigation Altitude Position P" trop grande, pour diminuer la correction

3 - Navigation PIDs


4 - Liens externes



Dernière modification le 22/10/2012                      Haut de la page                                  Retour  Sommaire