| Symptômes | Actions |
| Oscillation rapide |
Valeur de "Tilt
Angle P" trop grande |
| Réponse lente aux
commandes d'angle de la télécommande |
Valeur de "Tilt Angle D" trop grande |
| Oscillation très rapide |
Valeur de "Tilt Rate D" trop
petite |
| Symptômes |
Actions |
| Altitude non maintenue et petite oscillation | Valeur de "Navigation Altitude Speed I" trop petite |
| Altitude maintenue mais de
rapide oscillation |
Valeur de "Navigation Altitude Speed I" trop grande |
| Altitude non maintenue et grande oscillation | Valeur de "Navigation Altitude Speed P" trop grande |
| A chaque rafale de vent
l'altitude augmente |
Valeur de
"Navigation Altitude Position P" trop grande, pour diminuer la
correction |