Maintenant que le fichier des paramètres est terminé, vous pouvez maintenant le télécharger sur le contrôleur de vol AutoQuad. Pour cela vous avez besoin d'un contrôleur de vol en cours d'exécution avec une connexion série à la station de contrôle au sol.« QGroundControl ».
- Connectez-vous à l'AQ, ouvrez l'onglet « Edit Parameter » , puis cliquez sur le bouton « Load File » puis sélectionnez votre fichier de paramètres que vous avez créé avec les calculs:
- Une fois chargé les modifications sont visibles (en orange)
- Cliquez ensuite sur le bouton « Transmit ». Un message transmission réussie d'état s'affichent sous la liste des paramètres.
- Vérifier si le téléchargement sait fait correctement
Revenez à l'écran PID et appuyez sur le bouton « refresh » Dépliez l'arborescence des paramètres, développez l'arborescence IMU et de recherche pour l'IMU_MAG_INCL. Vérifier si sa valeur correspond à celle de votre fichier paramètres. Ne vous inquiétez pas si le nombre de chiffres après la virgule n'est pas exactement le même.
- Après avoir transmis les paramètres dans la carte AQ assurez-vous de les écrire dans la ROM de sorte qu'ils seront stockés de manière permanente.